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Quadrocopter

Ein Quadrocopter (Quadrokopter, Quadricopter oder Quadrotor) ist ein Luftfahrzeug, das vier in einer Ebene angeordnete, senkrecht nach unten gerichtete Propeller oder Rotoren benutzt. Den Auftrieb erzeugt es durch die gesteuerte Neigung der Rotoren.

Der Quadrocopter gehört zu den Typen der Hubschrauber bzw. Helicopter und kann senkrecht starten und landen.

Der Antrieb des Quadrocopter

Der Antrieb der Propeller oder Rotoren erfolgt über ein Getriebe, welches durch Gleichstrommotor angetrieben wird. Der Strom für den Motor wird fast ausschließlich durch verschiedene Lithium Akkus bereitgestellt. Mit dieser Antriebsart erreicht man eine hohe Tragkraft - trotz des geringen Gewichtes der Drohne.

Die Steuerung des Quadrocopters

Grundsätzlich kann man Quadrocopter in 3 verschiedenen Varianten unterscheiden. Unterschieden werden sogenannte X-Varianten, H-Varianten und +- Varianten. In den X- und H-Varianten sind vier Propeller oder Rotoren verbaut. Die +-Variante ist am weitesten verbreiten und gestattet die einfache und genauere Steuerung. Bei Änderung der Fluglage wird jeweils nur ein Motorenpaar angesteuert, je nachdem ob die Änderung an der Längsachse oder Querachse erfolgen soll.

Ein Quadrocopter benötigt für die Steuerung keine mechanischen Hilfsmittel. Ruder oder Verstellpropeller sind nicht notwendig. Die Propeller sind am Motor fest installiert oder werden, wie oben erwähnt, über ein Getriebe angesteuert. Damit kann der Auftrieb des Quadrocopters nur über eine Erhöhung oder Verminderung der Motordrehzahl erfolgen.

Soll der Quadrocopter steigen, wird die Motordrehzahl aller Motoren gleichzeitig erhöht. Für den Sinkflug wird die Motordrehzahl aller Motoren gleichzeitig vermindert. Dabei drehen sich jeweils zwei Propeller im Uhrzeigersinn und zwei Propeller gegen den Uhrzeigersinn. Damit wird erreicht, dass sich die wirkenden Drehmomente neutralisieren, solange die Kräfte der unterschiedlich rotierenden Propeller gleich sind. Bei einer gewünschten Links,- oder Rechtsbewegung des Quadrocopters werden entsprechenden Propeller mit einer unterschiedlichen Drehzahl angesteuert.

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