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Quadrocopter

Ein Quadrocopter (Quadrokopter, Quadricopter oder Quadrotor) ist ein Luftfahrzeug, das vier in einer Ebene angeordnete, senkrecht nach unten gerichtete Propeller oder Rotoren benutzt. Den Auftrieb erzeugt es durch die gesteuerte Neigung der Rotoren.

Der Quadrocopter gehört zu den Typen der Hubschrauber bzw. Helicopter und kann senkrecht starten und landen.

Der Antrieb des Quadrocopter

Im Modellbereich und bei sogenannten Drohnen die in der Bauweise dem Quadrocopter empfunden wurden, werden die Propeller oder Rotoren oftmals direkt oder über ein Getriebe, durch Motoren (Gleichstrommotor) angetrieben. Der Strom für die Motoren wird meistens durch verschiedene Lithium Akkumulatoren bereitgestellt. Durch diese Art des Antriebes ist es möglich, trotz eines geringen Gewichtes der Drohne, eine hohe Traglast zu erreichen.

Die Steuerung des Quadrocopters

Grundsätzlich kann man Quadrocopter in 3 verschiedenen Varianten unterscheiden. Wir unterscheiden in sogenannte X-Varianten, H-Varianten und +- Varianten. In den X- und H-Varianten werden vier Propeller oder Rotoren verwendet. Die +-Variante ist sehr häufig verbreitet und gestattet eine einfache und genauere Steuerung, bei der für Veränderungen in der Längsachse oder Querachse, jeweilig nur ein Motorenpaar angesteuert wird. Ein Quadrocopter benötigt für die Steuerung keine mechanischen Hilfsmittel, Ruder, Verstellprobeller oder eine Taumelscheibe sind somit nicht notwendig. Die Rotoren bzw. Propeller sind am Motor fest installiert oder werden über ein Getriebe betrieben. Daher kann der Auftrieb des Quadrocopters nur über eine Erhöhung oder Dezimierung der Motordrehzahl erfolgen.

Wird die Motordrehzahl aller Motoren gleichzeitig erhöht bzw. dezimiert, sinkt bzw. steigt der Quadrocopter. Bei einem Quadrocopter drehen sie jeweils zwei Propeller im bzw. gegen den Uhrzeigersinn. Dadurch neutralisieren sich die darauf wirkende Drehmomente, solange der Gesamtbetrag der Kräfte der sich im bzw. gegen den Uhrzeigersinn gerichteten Propellern, gleich ist. Werden die Links,- bzw. Rechtsdrehenden Probeller mit einer unterschiedlichen Drehzahl angesteuert, kann man die Drehung des Quadrocopters um die eigene Achse bewerkstelligen. Hierbei wird die Neutralisierung des Drehmoments erreicht und der Quadrocopter dreht sich.

 

Im folgenden Bereich finden Sie eine Auswahl an Quadrocoptern aus unserem Shop:

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